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北陽HOKUYO—2維激光掃描測距儀URG-04LX
產(chǎn)品型號:URG-04LX
產(chǎn)品代碼:
產(chǎn)品價格:面議
計量單位:臺
折 扣 率: 0
最后更新:2014-01-23
關(guān) 注 度:4628
生產(chǎn)企業(yè):北京友科萊科技有限公司
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產(chǎn)品詳細介紹HOKUYO公司URG-04LX 2D激光掃描測距產(chǎn)品擁有4m, 240°測量范圍,DC5V輸入,100ms掃描時間,可用于機器人避障和位置識別;高精度、高分辨率、寬視場設(shè)計給自主導航機器人提供了良好的環(huán)境識別能力;緊湊型設(shè)計節(jié)約了安裝空間,低重量、低功耗;不受強光影響,在黑暗中亦能工作;非接觸式測量;
 
性能參數(shù): 
 
產(chǎn)品名稱
URG-04LX ,2維激光掃描測距儀
電源
5VDC±5%, <500mA(啟動時800mA)
激光光源
半導體激光二極管(λ=785nm),激光安全等級1
(IEC60825-1, 21 CFR 1040.10 & 1040.11)
測量距離
60 to 4095mm(white paper with 70mm), 240°
精度(重復性)
60 to 1,000mm : ±10mm
1,000 to 4,095mm : 1%測量距離(70mm,white paper)
角度分辨率
0.36°(360°/1,024 steps)
掃描時間
100msec/scan
噪音
< 25dB
接口
USB, RS-232C(19.2k, 57.6k, 115.2k, 250k, 500k, 750kbps),
NPN開集電極(掃描同步輸出:1路)
指令系統(tǒng)
SCIP1.1/SCIP2.0
環(huán)境溫濕度
-10 to +50 degrees C, < 85%RH(無凝露)
振動
雙振幅1.5mm 10 to 55Hz,每軸2個小時
沖擊
196m/s2, 10次, X, Y, Z方向
重量
約160g
隨機附件
1根電纜(電源、串口通訊輸入/輸出(1.5m))
1個DB9針串口連接頭
 
 
主要應(yīng)用:
    - 機器人環(huán)境識別
   – 建筑物入侵保護(安防)
   – 自動門/行為方式識別
   – 自動導航車輛(AGV)障礙檢測
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