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 整體功能特點(diǎn)

結(jié)構(gòu)化安裝：安裝更加高效、簡(jiǎn)便，連接處采用防松螺母。
布線(xiàn)美觀：布線(xiàn)更加整齊、方便，整體美觀度大大提升。
固件升級(jí)：主控器支持固件升級(jí)、伺服馬達(dá)支持內(nèi)部固件升級(jí)。

基本參數(shù)
自由度數(shù)量：16
尺寸：489x356x 66mm(橫高x身高x 體寬)
材質(zhì)（結(jié)構(gòu)件）：鋁合金
直流供電：7.4V高倍率鋰電池組（推薦7 V-9V DC）
控制方式：用戶(hù)自主編程控制（可無(wú)線(xiàn)遙控、多機(jī)同步啟動(dòng)等）
調(diào)試與下載端口：Mini USB
保護(hù)設(shè)計(jì): 短路保護(hù)、電量檢測(cè)與報(bào)警
內(nèi)部傳感器: 聲音傳感器、2.4G高速通訊模塊、3D加速度傳感器

伺服馬達(dá)
控制范圍：0-359度控制（帶數(shù)字反饋）
輸入電壓：4-9V DC
電流：0-2.2 A
力矩：12Kgf·cm
減速比：1：307
齒輪：高強(qiáng)度金屬齒、傳動(dòng)效率高
外殼：高硬度環(huán)保材料
壽命:>10萬(wàn)Cycle(5kgf·cm下測(cè)得)
信號(hào)模式：串行命令模式和傳統(tǒng)PWM模式
保護(hù)功能：過(guò)流、短路保護(hù)、過(guò)壓保護(hù)、過(guò)熱保護(hù)
特色功能：伺服馬達(dá)支持內(nèi)部固件升級(jí)
應(yīng)用方式：舵機(jī)控制方式、減速電機(jī)控制方式、編碼電機(jī)控制方式
接線(xiàn)方式：兩邊側(cè)面各有一個(gè)輸入/輸出口，用于連接上一級(jí)與下一級(jí)伺服馬達(dá)（串行連接方式）

3D人型伺服軟件
基于微軟.net平臺(tái)+NXA3.1(微軟3D開(kāi)發(fā)平臺(tái))開(kāi)發(fā)；
圖形化編程與代碼編程方式相結(jié)合，滿(mǎn)足不同層次使用者的需求；
支持在線(xiàn)調(diào)試與仿真、支持三維與實(shí)體同步仿真、支持與傳感器結(jié)合編程，擴(kuò)展功能強(qiáng)大；
帶偏差修正功能與常用動(dòng)作庫(kù)、程序一致性好、調(diào)試方便快捷。
通過(guò)調(diào)整機(jī)器人的動(dòng)作，可以同時(shí)在虛擬和實(shí)體中仿真機(jī)器人動(dòng)作，調(diào)整伺服馬達(dá)角度的同時(shí)，軟件會(huì)根據(jù)馬達(dá)調(diào)整的角度來(lái)進(jìn)行相應(yīng)的矯正。