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TQD- Micromouse- JZ 四驅嵌入式微型機器人
產品型號:長92mm 寬74mm 型號TQD- Micromouse- JZ
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折 扣 率: 0
最后更新:2015-08-04
關 注 度:2743
生產企業(yè):天津啟誠偉業(yè)科技有限公司
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產品詳細介紹產品特性:
TQD- Micromouse-JZ車體采用四輪驅動結構,設計風格簡約,整體重量輕,重心極低,配以優(yōu)秀的控制算法,電腦鼠運行更快,更平穩(wěn)。Micromouse精致型電腦鼠,體態(tài)精巧長92mm 寬74mm,設計最大速度為 5m/s,能夠實現(xiàn)高速連續(xù)轉彎(Smooth turns)和對角過彎(Diagonal Turns)。
TQD- Micromouse- JZ為啟誠科技特別推出的新一代智能型電腦鼠,既可用于競賽同時,亦可作為移動機器人開發(fā)研究平臺、教學科技作品展覽、表演等領域,是人工智能型機器人典范。
硬件規(guī)格:
1.內核控制器采用32位ARM Cortex-M3 STM32,最高工作頻率72MHz,1.25DMIPS/MHz。能夠進行單周期乘法和硬件除法。豐富的外設,快速中斷響應,高效管理各類事件。
2.高性能低功耗德國進口空心杯直流電機1717T006S/R,配合一體化1024線編碼器,實現(xiàn)高精度速度和轉彎角度控制。 
3.四組無干擾模擬式紅外測距傳感器,準確檢測電腦鼠周圍墻壁資料,進行智能避障和轉彎角度控制。
4.高精度ADXRS610陀螺儀,配合高效控制算法實現(xiàn)電腦鼠精準的轉彎控制。
5.采用四輪減速齒輪傳動配合,獲得適當?shù)霓D矩和轉速。自適應能力強,適合各種IEEE標準比賽場地。
6.精密加工的車架,使電腦鼠行走重心平穩(wěn)。 
7.精密加工的輪轂,輪彀使用軸承配合,車輛運行平穩(wěn)順滑。 
8.高抓地力輪胎,快速加速度時亦不打滑且方便更換。   
9.高品質鋰電池供電,車體電量過低時智能貼心的充電提醒功能。 
10.合理車體尺寸(長92mm 寬74mm)和器件布局,保證電腦鼠在高速運行時平穩(wěn)。
11.UART串行口可加載無線收發(fā)模塊,實現(xiàn)電腦鼠與上位機的數(shù)據(jù)交互。
12.功能強大按鍵豐富的調試板,可實現(xiàn)電腦鼠運行參數(shù)的實時調試。 
13.提供TQD專用頂層搜索算法,可完成迷宮搜索和沖刺。
14.提供TQD底層控制驅動代碼和連續(xù)轉彎算法。
15.配套詳細的文檔說明和原理分析。
應用范圍:
•電腦鼠走迷宮競賽   •移動機器人研究   •各類機器人競賽   •電子設計競賽
天津啟誠偉業(yè)科技有限公司
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