1.尺寸：175×30×33mm

2.視頻輸出：1080p、720p，WVGA

3.深度FPS：100Hz

4.深度范圍：0.2至20m

5.深度現(xiàn)場：最大110°×70°×120°

6.技術(shù)：神經(jīng)立體深度感應(yīng)

7.運(yùn)動(dòng)傳感器：加速度計(jì)、陀螺儀、數(shù)據(jù)速率400Hz

8.姿勢更新率：100Hz

9.位置傳感器：氣壓、計(jì)磁力計(jì)、數(shù)據(jù)速率：25Hz/50Hz

10.姿勢漂移：平移（0.35%）、旋轉(zhuǎn)（0.005°）/m

11.對象類型：人、車輛

12.對象追蹤：是

13.檢測輸出：邊界框2D/3D、定位、速度

14.檢測范圍：最長20m（3D）、最長40m（2D）

15.鏡頭類型：廣角8元素全玻璃雙鏡頭，光學(xué)矯正失真

16.光圈：f/1.8

17.視場角：最大110°×70°×120°

18.感測器：加速度計(jì)、陀螺儀、晴雨表、磁力計(jì)、溫度感應(yīng)器

19.重量：124g

20.材料：全鋁外殼，具有工廠校準(zhǔn)的熱補(bǔ)償功能

集任意波形發(fā)生器、脈沖發(fā)生器、IQ基帶源/中頻源、跳頻源、碼型發(fā)生器、函數(shù)發(fā)生器6大功能于一身的多功能信號發(fā)生器。

1.4.3英寸16M真彩TFT液晶顯示屏

2.350 MHz、250MHz、100 MHz或70MHz四種正弦最大輸出頻率，1 GSa/s采樣率，14 bits 垂直分辨率，最大任意波長度提供單通道、雙通道型號，雙通道型號支持頻率耦合與128Mpts，同通道數(shù)1個(gè)

3.14種標(biāo)準(zhǔn)波形函數(shù)：正弦波、方波、鋸齒波、脈沖波、噪聲、Sinc、指數(shù)上升、指數(shù)下降、心電圖、高斯、半正矢、洛侖茲、雙音頻和DC電壓

4.脈沖信號的上升/下降沿時(shí)間可單獨(dú)調(diào)節(jié)

5.可編輯512 kpts的任意波形，支持長達(dá)128 Mpts的任意波輸出

6.支持AM、FM、PM、ASK、FSK、PSK和PWM調(diào)制

7.支持自定義IQ矢量信號調(diào)制，IQ基帶/中頻信號輸出

8.支持頻率掃描和脈沖串輸出

9.輸入/輸出：波形輸出，同步信號輸出，調(diào)制源輸入，10 MHz時(shí)鐘源輸入/輸出，觸發(fā)輸入/輸出

10.標(biāo)準(zhǔn)配置接口：雙USB Host，USB Device，LAN和GPIB（IEEE-488.2）

1.配有 USB 和 LAN 接口的 3 插槽主機(jī)

2.6 1/2 位（22 比特）內(nèi)置數(shù)字萬用表與新的固態(tài)多路復(fù)用器模塊結(jié)合使用，每秒最多可以掃描 450 個(gè)通道

3.8 種開關(guān)和控制插入式模塊可供選擇

4.內(nèi)置信號調(diào)理功能可以測量熱電偶、RTD 和熱敏電阻、直流/交流電壓和電流、電阻、頻率和周期、二極管測試和電容

5.非易失存儲器可存儲 10 萬讀數(shù)，并在斷電時(shí)保留數(shù)據(jù)

6.每個(gè)通道都有上下限報(bào)警功能，以及 4 路 Hi/LO 報(bào)警輸出

7.支持 BenchVue 軟件：BenchVue DAQ 控制和分析應(yīng)用軟件支持您無需編程即可生成測試

8.能夠測量超小電流（1 μA 直流 100 μA 交流）和更高的電阻（1000 M?）

9.固態(tài)多路復(fù)用器的掃描速度達(dá) 450 通道/秒

10.16位數(shù)字輸入輸出接口，100 kHz 輸入

11.模擬輸出：雙通道，± 12 V or ± 24 mA

12.精度，電壓：± 0.027% output + 4.4 mV 電流：± 0.115% of output + 4.4 uA

13.最大采樣：4ms

14.讀寫速度：95/s

15.最大計(jì)數(shù)：2^26 - 1

16.分辨率：100uV, 0.2uA

1.履帶式不銹鋼底盤

2.樹莓派4B主板

3.PWR.A53.B電機(jī)電源板

4.16GMicro SD 卡

5.Robot-Eyes二代高清攝像頭

6.鋰電池組專用充電器

7.2200mAh 12V保護(hù)板鋰電池組

8.組裝五金件包

9.二自由度視頻云臺

10.AI四自由度機(jī)械臂*1+機(jī)械臂延長線*3

11.工業(yè)級紅外傳感器*2

12.超聲波避障模塊+杜邦線*4

1.支持Scratch編程和Python編程

2.可實(shí)現(xiàn)全向探測

3.全封裝 高集成 可擴(kuò)展控制器

4.LX-15D串口總線舵機(jī)

5.顏色傳感器

6.超聲波傳感器

7.點(diǎn)陣模塊

8.CoreX Controller

9.真空吸盤

10.直流電源適配器6自由度可編程機(jī)械臂

11.紅外遙控接收模塊

12.聲音傳感器

13.7.5V 5A DC電源適配器

14.基于esp以及stm32微處理器

15.尺寸：433*275*155mm

16.重量：1.8KG

17.RGB彩燈

1.邏輯單元101440

2.觸發(fā)器126800

3.BLOCK RAM 4860KB

4.QSPIFLASH 128MB

5.DDR3 2片共1GB

6.IO總數(shù)180個(gè)

7.可調(diào)壓IO 100個(gè)

8.PCIE 2.0 X4

9.GTP 4 個(gè) 6.6GB/s

10.模數(shù)轉(zhuǎn)換/XADC 1個(gè)12bit 1Mbps AD

11.溫度等級 工業(yè)級-40°C至85°C

12.速度等級 -2

13.有源差分晶振 2個(gè)

14.差分對數(shù)量 48個(gè)

15.LED燈一個(gè)

16.擴(kuò)展接口：4個(gè)80PIN間距0.5MM松下工業(yè)級

17.尺寸：45mm*55mm*6.0mm

18.板厚1.6mm

19.疊層數(shù)量8層PCB板設(shè)計(jì)

1.基礎(chǔ)功能訓(xùn)練模塊

（1）外形尺寸（長*寬*高）：200*200*150mm

（2）教學(xué)功能：直線、三角形、六邊形、曲線示教等多種教學(xué)任務(wù)，能夠建立工具坐標(biāo)、用戶坐標(biāo)系等機(jī)器人標(biāo)定。

2. 激光軌跡編程模塊

（1）外形尺寸（長*寬*高）：200*200*202mm

（2）教學(xué)功能：該模塊夾具沿著面板的字符軌跡運(yùn)行，固定的雕刻頂板與實(shí)訓(xùn)臺臺面成一定角度（15°），使用六軸機(jī)器人進(jìn)行工件坐標(biāo)系標(biāo)定時(shí)與其他模塊的工件坐標(biāo)系標(biāo)定操作有所區(qū)別；激光雕刻夾具是由套筒固定的激光頭組成，通過機(jī)器人控制 IO 信號實(shí)現(xiàn)激光光點(diǎn)尋跡，完成激光雕刻的動(dòng)作；

3.搬運(yùn)碼垛模塊

（1）外形尺寸（長*寬*高）：200*200*202mm

（2）雙層結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)模塊，模塊頂板上有9個(gè)(三行三列)圓形槽，各孔槽均有位置標(biāo)號，演示工件為圓餅工件。

4.輸送帶搬運(yùn)模塊

（1）模塊外形尺寸（長*寬*高）：425*110*690mm

（2）模塊末端具有物料自動(dòng)定位導(dǎo)向功能，能夠進(jìn)行兩種物料定位。模塊有輸送和檢測部分組成輸送部分采用同步帶傳動(dòng)。

（3）模塊具有開放式的接線面板2塊，接線盒內(nèi)置電機(jī)啟�？刂�、速度控制電路。

5. 寫字繪畫模塊

（1）外形尺寸（長*寬*高）：360*270*150mm

（2）寫字繪畫模塊用于工業(yè)機(jī)器人夾持畫筆進(jìn)行圖案繪制或文字書寫，掌握機(jī)器人虛擬仿真與離線編程技能，并能夠基于此模塊進(jìn)行實(shí)物驗(yàn)證，提升學(xué)生使用機(jī)器人的綜合能力。

6. 書簽雕刻模塊

（1）模塊采用雙工位設(shè)計(jì)，激光雕刻工位四周具有防弧光保護(hù)裝置，防止強(qiáng)光傷害；采用自動(dòng)化機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)打磨機(jī)構(gòu)和激光雕刻機(jī)構(gòu)的切換

（2）模塊采用雙層設(shè)計(jì)，具有2個(gè)插線面板，2個(gè)氣路輸入輸出、4個(gè)信號接口，兼容平臺總控信號。

7. 書簽出庫模塊

（1）外形尺寸（長*寬*高）：220*200*210mm，采用內(nèi)置氣缸方式，將多層工件分層供料，出料口，采用可調(diào)節(jié)式工件導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，能夠滿足不同尺寸的物料定位

（2）教學(xué)功能：模塊具有存儲和自動(dòng)檢測送料功能。當(dāng)物料儲完成之后，進(jìn)行信號檢測，利用雙軸氣缸將自動(dòng)推出到特定位置，待檢測到有物料時(shí)，氣缸返回初始位置，等待下步工序。

（3）定制化物料尺寸120*300*10mm， 100套產(chǎn)品物料，具有趣味教學(xué)產(chǎn)品意義。

8. 工業(yè)級工具快換模塊

（1）外形尺寸（長*寬*高）：280*200*150mm，模塊在中軸線上具有機(jī)器人坐標(biāo)系標(biāo)定功能

（2）工業(yè)級氣動(dòng)快換模塊，支持6路氣路/9路電信號，能夠進(jìn)行自動(dòng)工具切換。外形尺寸（長*寬*高）：600*100*190mm；材料：超硬鋁；重量：125g；可搬運(yùn)重量：3kg；集成數(shù)字信號：9芯*2,24V 2A；集成氣路：6路

（3）教學(xué)功能：快換放置臺上共有四種不同功能的夾具，分別是復(fù)合夾取夾具、雙吸盤夾具、激光雕刻圖案夾具，可完成產(chǎn)品的取放、圖案雕刻、產(chǎn)品包裝等功能。

9.在線學(xué)習(xí)模塊

（1）在線學(xué)習(xí)模塊具備無線自動(dòng)連接功能，搭配安卓學(xué)習(xí)軟件，能夠提供10種工業(yè)機(jī)器人的在線學(xué)習(xí)視頻。

（2）處理器規(guī)格：四核，系統(tǒng)內(nèi)存3GB，處理器速度1.3GHz;IPS屏幕分辨率1280*800。

10.職業(yè)技能考核監(jiān)控模塊

（1）配置高清視頻監(jiān)控系統(tǒng)，具有在線監(jiān)控功能

（2）開發(fā)配套的職業(yè)技能考核系統(tǒng)，能夠進(jìn)行考核成績記錄、考核監(jiān)考功能。

11.教學(xué)資源平臺

（1）為確保設(shè)備和教學(xué)統(tǒng)一，應(yīng)提供與設(shè)備配套的教材，教學(xué)資源，提供6本針對所投設(shè)備機(jī)器人本體由正規(guī)出版社出版的工業(yè)機(jī)器人專業(yè)“十三五”規(guī)劃教材，同時(shí)提供針對其他機(jī)器人品牌教材10本。

（2）提供教學(xué)資源平臺，與網(wǎng)絡(luò)教學(xué)平臺同步，免費(fèi)提供學(xué)生使用。平臺具有多種課程分類方法：包括課程系列、機(jī)器人品牌、機(jī)器人機(jī)型、適用對象、產(chǎn)教生態(tài)；個(gè)人中心等，能夠進(jìn)行課程收藏、直播預(yù)約。

（3）提供對應(yīng)的工業(yè)機(jī)器人系列專業(yè)教材和手機(jī)APP功能。

（4）設(shè)備平臺搭載在線教學(xué)功能，至少滿足具備無線自動(dòng)連接功能，搭配安卓學(xué)習(xí)軟件，能夠提供10種工業(yè)機(jī)器人的在線學(xué)習(xí)視頻。具備豐富的課程分類可選、能夠進(jìn)行學(xué)問互動(dòng)交流、資訊瀏覽、用戶賬號管理、學(xué)習(xí)任務(wù)管理、積分管理等功能。提供永久賬戶使用權(quán)限。

（5）教材均含有相關(guān)二維碼視頻資源。

（6）提供所投設(shè)備教材配套課件，配套課件需滿足基本教學(xué)任務(wù)，課件須與機(jī)器人設(shè)備、配套教材、教學(xué)視頻相匹配，實(shí)現(xiàn)同步教學(xué)。

（7）提供配套教學(xué)視頻，以滿足課堂教學(xué)及線下自主學(xué)習(xí)。

1.具有2類教學(xué)功能方向，能夠進(jìn)行面向機(jī)器人基礎(chǔ)教學(xué)與機(jī)器人真實(shí)應(yīng)用教學(xué)兩級教學(xué)功能，提供方案詳細(xì)說明及教學(xué)流程。

2.平臺本體為鈑金焊接噴漆，結(jié)構(gòu)牢固，具有加大地腳和移動(dòng)腳輪，方便移動(dòng)。外形尺寸：1800x1120x800mm

3.機(jī)器人控制器采用抽屜式設(shè)計(jì)，方便接線和系統(tǒng)查看。

4.功能模塊固定方式至少大于200種，底面為5塊扇形弧形安裝底板，每塊底板具有11個(gè)安裝工位，編號為A~E。模塊采用雙位螺釘固定，方便進(jìn)行模塊各自姿態(tài)調(diào)整，以便進(jìn)行學(xué)生考試檢驗(yàn)。

5.平臺具有獨(dú)立的電氣接線區(qū)，根據(jù)電氣原理圖進(jìn)行靈活的系統(tǒng)集成教學(xué)。面板上能夠固定PLC，能夠直接觀看PLC的輸入輸出狀態(tài)

6.能夠根據(jù)電氣原理圖，基于電氣接線面板自由配置PLC和工業(yè)機(jī)器人之間的電氣接線，將機(jī)器人的IO進(jìn)行面板固定，具有繼電器轉(zhuǎn)換功能，能自由接線供備用使用。

1.PLC控制器

（1）用戶存儲器100KB程序存儲器，10KB保持性存儲器

（2）板載數(shù)字輸入/輸出：14/10

（3）高速計(jì)數(shù)功能：共4個(gè)，單相100kHz，正交相位，80kHz

（4）通訊端口：1個(gè)以太網(wǎng)口

（5）具有獨(dú)立PLC電氣接線面板：能夠直接觀看PLC的信號狀態(tài)，開放式教學(xué)，支持學(xué)生自主接線，學(xué)習(xí)PLC與工業(yè)機(jī)器人之間的控制線路連接。接線面板具有機(jī)器人構(gòu)成拓?fù)鋱D，指示接線方式。具有2個(gè)RJ45網(wǎng)絡(luò)接口、工裝夾具接口。

2.觸摸屏

（1）顯示尺寸：7英寸

（2）分辨率：800*480

（3）通訊端口：以太網(wǎng)RJ45

3.臺式計(jì)算機(jī)

（1）臺式整機(jī)計(jì)算機(jī)，處理器I5

（2）內(nèi)存：4GB

（3）硬盤容量：1TB

1.輸入電源：220V/50Hz

2.安全保護(hù): 急停開關(guān)，過載保護(hù)，短路保護(hù)

3.帶有以太網(wǎng)數(shù)據(jù)接口

1.六軸工業(yè)機(jī)器人

2.重復(fù)定位精度：±0.02mm（額定負(fù)載）

3.額定負(fù)載：4Kg

4.最大工作半徑：550mm

5.機(jī)器人本體重量：30Kg

6. 各軸工作范圍及速度：

軸1：340°(460°/s)；

軸2：230°（460°/s）；

軸3：402°（520°/s）；

軸4：380°（560°/s）；

軸5：240°（560°/s）；

軸6：720°（900°/s）；

1.采用工業(yè)智能相機(jī)，一體化設(shè)計(jì)，集圖像采集、圖像處理、信號輸入/輸出于一體。

2.分辨率：640*480，8位位深

3.采樣單元：1/3英寸CMOS

4.通訊接口：RJ45及RS232，通訊協(xié)議：支持EtherNet/IP, PROFINET, SLMP, SLMP Scanner, Modbus TCP, TCP/IP, UDP, FTP, Telnet 等

5.集成輸入/輸出接口：1/4

6.支持圖像識別工具數(shù)：包括圖案識別、邊識別、斑點(diǎn)工具、圓定位工具、測量工具、計(jì)數(shù)工具、數(shù)學(xué)邏輯工具等

7.自帶可調(diào)節(jié)光源

8.帶工業(yè)以太網(wǎng)遠(yuǎn)程IO，能夠進(jìn)行數(shù)字量8入/8出信號擴(kuò)展和接插線，輸入輸出信號用于擴(kuò)展數(shù)字量IO，接口規(guī)格與模塊上其他接口兼容。能夠進(jìn)行工業(yè)以太網(wǎng)系統(tǒng)構(gòu)建。

9.電源輸入輸出面板上提供4對8路電源輸出，能夠?yàn)槠脚_其他模塊提供電源。

1.工作電壓:AC220V/50HZ

2.溫度范圍:200~480°C

3.功率:65W

4.適配手柄: 標(biāo)配

5.發(fā)熱芯: 拔插式陶瓷發(fā)熱芯

6.烙鐵頭:900M

7.外形尺寸: 170*120*93mm

8.空載待機(jī)功率:5W

9.空載溫度穩(wěn)定:+2°C

10.烙鐵頭對地電阻/勢:>2Ω/>2mv

11.校正方式:電位器校正

1.頻率范圍:9kHz-1.5GHz

2.頻率分辨率:1Hz

3.頻率參考基準(zhǔn)老化率:>2ppm/年

>-80dBc/HZ@10kHz偏移相位噪聲(f.=1GHz)

>-100dBc/HZ@100kHz偏移(典型值)

4.分辨率帶寬(-3dB)(RBW)

100Hz~1MHz;1-3-10步進(jìn)

5.分辨率帶寬(-6dB)

6.200Hz，9kHz,120KHz(EMI-DSA800選件)

7.視頻帶寬(-3dB)(VBW)

8.1Hz~3MHz，1-3-10步進(jìn)

9.顯示平均噪聲電平(DANL)

前置放大器開，RBW-VBW=100Hz,抽樣檢波，極限平均次數(shù)≥50,歸-化到1Hz

10.100KHz-1MHz： >-130dBm,>-150dB典型值

1MHz-5MHz：>-150dBm,>-155dBm

5MHz-1.5GHz：>-150dBm,>-155dBm(典型值)

1.5GHz--3.2Ghz

11.檢波方式

標(biāo)準(zhǔn)，正峰值，負(fù)峰值，抽樣，RMS,電壓平均，準(zhǔn)峰值(帶EMI-DSA800選件)

12.跡線功能

清除寫入，最大保持，最小保持，平均，查看，關(guān)閉

13.電平測量不確定度>1.5dB(標(biāo)稱值)

14.跟蹤源頻率范圍(-TG型號)100kHz~1.5GHz

15.跟蹤源輸出電平范圍(-TG型號)-20dBm~OdBm

16.跟蹤源輸出電平分辨率(-TG型號)1dB

17.信號無縫捕獲(SSC)測量帶寬1.5MHz

ASKIFSK調(diào)制分析(上位機(jī)選件)接口

LAN(LXI)，USB, USB-GPIB選件)

1.頻率測量:100Hz~100kHz

2.連續(xù)可調(diào):1Hz步進(jìn)

3.基本準(zhǔn)確度:0.2%

4.電解電容模式:有

5.CR模式:有

6.內(nèi)部偏置:0~500mV可調(diào),1mV步進(jìn)

7.測試電平:0~0.7V可調(diào)

8.電容:0~20mF

9.電阻:0~20MΩ

10.電感:0~2000H

11.測量速度

1次/秒(慢速);

2次/秒(中速);

4次/秒(快速)

12.偏差測量:

用于比較元件與設(shè)定的標(biāo)稱值之間的偏差百分比并顯示

1．小型多旋翼高精度航測無人機(jī)，1英寸2000萬像素CMOS傳感器。集成全新RTK模塊，提供實(shí)時(shí)厘米級定位數(shù)據(jù)。支持PPK后處理。飛行器持續(xù)記錄衛(wèi)星原始觀測值、相機(jī)曝光文件等數(shù)據(jù)。定位系統(tǒng)支持連接D-RTK 2高精度GNSS移動(dòng)站，并可通過4G無線網(wǎng)卡或WiFi熱點(diǎn)與NTRIP連接。TimeSync精準(zhǔn)數(shù)據(jù)采集，100米飛行高度中的地面采樣距離(GSD)可達(dá)2.74厘米。OcuSync 圖傳系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，提供遠(yuǎn)達(dá)7公里的高清圖傳。帶屏遙控器內(nèi)置全新 GS RTK App，提供航點(diǎn)飛行、航帶飛行、攝影測量 2D、攝影測量 3D、仿地飛行、大區(qū)分割等多種航線規(guī)劃模式，同時(shí)支持KML/KMZ文件導(dǎo)入，適用于不同的航測應(yīng)用場景。 帶屏遙控器集成5.5英寸1080p 高亮顯示屏，強(qiáng)光環(huán)境下作業(yè)仍可清晰顯示

2．建圖功能：建圖精度滿足GB/T 7930-2008 1:500 地形圖航空攝影測量內(nèi)業(yè)規(guī)范（簡稱“1：500 規(guī)范”）的精度要求

3．地面采樣距離（GSD）：(H/36.5) cm/pixel，H為飛行器相對于拍攝場景的飛行高度（單位：米）

4．采集效率：單次飛行最大作業(yè)面積約1km2（飛行高度182m，即GSD約5 cm/pixel，滿足1：500規(guī)范要求）

5．可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍俯仰：-90°至 +30°

6．速度測量范圍飛行速度 14m/s（高度2米，光照充足）

7．高度測量范圍：0-10m ，精確懸停范圍：0-10m ，障礙物感知范圍：0.7-30m

8．視覺系統(tǒng)速度測量范圍飛行速度 50km/h（高度2米，光照充足） ，高度測量范圍0-10m ，精確懸停范圍0-10m ，障礙物感知范圍0.7-30m

9．相機(jī)鏡頭：FOV 84°；8.8mm/24mm（35mm格式等效）；光圈f/2.8-f/11；帶自動(dòng)對焦（對焦距離1m-∞）

10．機(jī)械快門：8-1/2000s ，電子快門：8-1/8000s

11．照片最大分辨率：4864×3648（4:3）；5472×3648（3:2）、錄像分辨率：H.264，4K：3840×2160 30p

12．設(shè)計(jì)總畫幅：5640×3710 ，有效畫幅：5472×3648

13．飛行器軸距：350mm

14．最大起飛海拔高度：6000m

15．最大上升速度：6m/s（自動(dòng)飛行） 5m/s（手動(dòng)操控）

16．最大下降速度：3m/s

17．最大水平飛行速度：50km/h（定位模式）58km/h（姿態(tài)模式）

18．最大可傾斜角度：25°（定位模式） 35°（姿態(tài)模式）

19．最大旋轉(zhuǎn)角速度：150°/s（姿態(tài)模式）

20．飛行時(shí)間約：30 分鐘

21．云臺穩(wěn)定系統(tǒng)：3-軸（俯仰、橫滾、偏航），可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍俯仰：-90°至+30°,最大控制轉(zhuǎn)速俯仰：90°/s ，角度抖動(dòng)量±0.02°