日前，天津大學(xué)研發(fā)的AI“智圖”機器人已在天津大學(xué)圖書館正式“上崗”，在書海中“巡邏”，幫助圖書找到正確位置。此外，“智圖”機器人還能挖掘并分析讀者對圖書的閱讀興趣，優(yōu)化采購和擺放。

　　“智圖”機器人由天津大學(xué)智算學(xué)部主任、國家杰出青年科學(xué)基金獲得者李克秋教授團隊研發(fā)，集機器人導(dǎo)航、地圖構(gòu)建、射頻定位、計算機視覺、人工智能等多項高精尖技術(shù)于一身，能夠?qū)崿F(xiàn)自動化、智能化的圖書盤點操作。和傳統(tǒng)人工盤點相比，機器人能大幅提高準(zhǔn)確性和時間效率。

　　在盤點書籍時，安裝在機器人內(nèi)部的射頻識別閱讀器能自動掃描書架上的圖書，自動讀取標(biāo)簽信息，完成圖書定位工作。研發(fā)團隊還使用計算機視覺和人工智能技術(shù)對書脊文字進行識別，對射頻圖書定位結(jié)果進行局部糾錯，可進一步提高圖書盤點精度。“智圖”機器人可以準(zhǔn)確判定每本圖書擺放在哪個書架、哪一層以及哪個位置，將盤點結(jié)果和數(shù)據(jù)庫信息作比對，便可及時發(fā)現(xiàn)、上報擺放錯誤的書籍。將來安上機械手臂，“智圖”還能實現(xiàn)圖書的自動歸位。

　　“智圖”機器人能迅速熟悉場地，而且會自動避讓。當(dāng)機器人“行走”在圖書館里，可通過底部的激光雷達實現(xiàn)圖書館場景地圖構(gòu)建，能快速適應(yīng)新的、復(fù)雜的應(yīng)用場地，以實現(xiàn)自動導(dǎo)航功能。它還配備了高精度的傳感設(shè)備，遇到走動的人、障礙物等未知障礙，能有效避讓。

　　此外，研發(fā)團隊使用深度攝像頭和射頻識別技術(shù)實現(xiàn)了“智趣”系統(tǒng)，與“智圖”機器人共同助力圖書館的智慧化和智能化。“智趣”系統(tǒng)被固定在書架上方，可識別學(xué)生翻閱圖書的動作，通過人臉識別進行身份判定，其中要攻克多人與書籍的匹配、動作識別等多個技術(shù)挑戰(zhàn)�！爸侨ぁ毕到y(tǒng)可以挖掘讀者的閱讀興趣以及書籍的熱門程度。此類信息可以為讀者個性化推薦可能感興趣的圖書，評估其一段時間內(nèi)的學(xué)習(xí)情況，還可幫圖書館優(yōu)化調(diào)整圖書擺放位置，以及為圖書采購提供相應(yīng)指導(dǎo)。