阿童木創(chuàng)想家的隊(duì)伍，將要搭建機(jī)器人去參加2019年FRC美國賽區(qū)的比賽啦!

　　2019賽季參賽隊(duì)員名單：鄭煒、李宗儒、郭赫天、彭友祺、李行知、郭洵伸、閆威仲、宋卓軒、林睿、楊文曦、張啟越。

　　6766退役隊(duì)員：黃祖迪、陳慶瑄、許軒、李昱昊、劉翰源、繆迪宇、吳桐、李隆稷、康佳睿。

　　一、FRC介紹

　　FRC比賽，即國際青少年機(jī)器人挑戰(zhàn)(FRIST Robotics Competition)。這是由美國非盈利性機(jī)構(gòu)FIRST主辦，面向所有中學(xué)生的一項(xiàng)工業(yè)級機(jī)器人競賽。FRC是一個(gè)針對15-18歲孩子的比賽項(xiàng)目。

　　每年1月，F(xiàn)RC向全世界參賽隊(duì)伍公布年度挑戰(zhàn)項(xiàng)目。這個(gè)項(xiàng)目鼓勵(lì)孩子們用科學(xué)的方式去調(diào)查研究以及動手設(shè)計(jì)機(jī)器人。學(xué)生在輔導(dǎo)員的指導(dǎo)下為機(jī)器人進(jìn)行設(shè)計(jì)，加工，搭建，編程以完成比賽。

　　今年的2019賽季，是FRC第28屆比賽。

　　二、我們的隊(duì)伍——Pharma Atom Storm

　　Pharma Atom Storm，隊(duì)號6766，于2016年12月在深圳成立。在2017年3月第一次參加FRC中國深圳賽區(qū)地區(qū)選拔賽，因?yàn)榈谝淮螀①�，我們并沒有取得好成績，但在2018年，第二次比賽中，我們進(jìn)入了八強(qiáng)，2019年，第三次參賽，我們有了更高的目標(biāo)——獲得冠軍!

　　積累了兩次比賽的經(jīng)驗(yàn)，我們不再是以前的萌新了，雖然與大神隊(duì)伍們還有一段距離，但是我們的隊(duì)伍已經(jīng)有了深厚的底蘊(yùn)，掌握了許多技巧，對工具的使用熟能生巧，隊(duì)員之間的關(guān)系也從陌生變成了熟知，指導(dǎo)老師們漸漸放手，讓隊(duì)員們獨(dú)自面對困難、解決困難。

　　指導(dǎo)老師專業(yè)技術(shù)很強(qiáng)，在機(jī)器人領(lǐng)域有多年的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)，帶隊(duì)比賽經(jīng)驗(yàn)豐富。我們的隊(duì)友們對機(jī)器人有濃厚的興趣，英文、基礎(chǔ)知識扎實(shí)。大多數(shù)隊(duì)員在接觸FRC前已經(jīng)能熟練掌握一些如Basic的基本語言，并對更高難度的java語言和solidwork制圖軟件，體現(xiàn)出極強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力。參賽前我們還是一無所知的“小白”，但現(xiàn)在我們已經(jīng)成長為一位辛苦鉆研程序的資深“碼農(nóng)”。雖然人數(shù)不多，但是我們每個(gè)人都會盡自己的全力去參加比賽。

　　而老隊(duì)員們更是努力，雖然學(xué)習(xí)繁忙，但是仍然抽出時(shí)間來為隊(duì)伍做事情。

　　隊(duì)員均是來自深圳各個(gè)名校的學(xué)生，有些已經(jīng)出國深造，剩下的隊(duì)友分別是來自育才三中的：鄭煒、李行知、郭洵伸、閆威仲。來自育才中學(xué)的：郭赫天、李宗儒。來自SCCSC的：張啟越。來自深圳高級中學(xué)的：楊文曦。來自麒麟中學(xué)的：宋卓軒。來自瑞德福國際學(xué)校的：雷智盛。來自紅嶺中學(xué)園嶺初中部的：林睿。還有已經(jīng)上大學(xué)的隊(duì)員們：黃祖迪、陳慶瑄、許軒、李昱昊、劉翰源、繆迪宇、吳桐、李隆稷、康佳睿。

　　△2019賽季隊(duì)員合照

　　隊(duì)員的任命安排：

　　鄭煒，隊(duì)長

　　李宗儒，結(jié)構(gòu)組組長

　　郭赫天，男，宣傳組組長

　　彭友祺，男，程序組組長

　　李行知，部門：程序、結(jié)構(gòu)

　　郭洵伸，部門：宣傳

　　閆威仲，部門：結(jié)構(gòu)、宣傳

　　宋卓軒，部門：程序

　　林睿，部門：結(jié)構(gòu)

　　楊文曦，部門：結(jié)構(gòu)

　　張啟越，男，部門：結(jié)構(gòu)

　　三、我們的技能

　　1、畫圖

　　在機(jī)器搭建前，需要先進(jìn)行畫圖，一是因?yàn)椴牧闲枰�有圖紙才能進(jìn)行加工，二是因?yàn)楫媹D后可以減少拼裝中的錯(cuò)誤率，所以畫圖對我們來說是很重要的。

　　我們所使用的畫圖軟件是Solidworks，這款軟件可以讓我們更加方便快捷的進(jìn)行畫圖工作，不過我們就需要掌握更多新的知識，這對新手來講可是一門不小的挑戰(zhàn)，好在老隊(duì)員們已經(jīng)熟練地掌握了這款軟件，在他們的引領(lǐng)下，新隊(duì)員應(yīng)該可以迅速的入門，進(jìn)行基本的操作。

　　畫圖是一項(xiàng)不小的工程，即使是精通畫圖的老隊(duì)員，也需要花上一點(diǎn)心血在這上面，圖紙容不得半點(diǎn)錯(cuò)誤，不然對后面機(jī)器的拼裝會有很大的影響。不過耐心的隊(duì)員們將圖紙一點(diǎn)一點(diǎn)的完成了，加上其他隊(duì)伍對我們的一些幫助，我們畫出了一個(gè)還不錯(cuò)的機(jī)器，這為我們之后的拼裝打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

　　2、編程

　　程序?qū)τ跈C(jī)器來說是不可或缺的一部分，缺失了程序的機(jī)器，就好像一個(gè)沒有靈魂的空殼，沒有思想、不能行動，所以一個(gè)好的程序可以使機(jī)器的性能大幅提高。

　　我們使用java來進(jìn)行編程，這一個(gè)編程軟件從建隊(duì)起就一直在用，陪伴著隊(duì)員們走過了人生中編程的一道大關(guān)，曾經(jīng)的編程“小白”們現(xiàn)在已經(jīng)成為了編程“大神”，至少對不會編程的新隊(duì)員來說是這樣的。編程不是人人都能學(xué)會，不花點(diǎn)心血是學(xué)不成的，所以我們的編程部對隊(duì)伍有著重大的意義。

　　曾經(jīng)對我們來說是短板的編程，因?yàn)榫幊滩客瑢W(xué)日夜不息的努力已經(jīng)彌補(bǔ)上來，甚至成為了6766的過人之處，這無疑是對我們有著巨大的推動力的。

　　3、搭建

　　機(jī)器的搭建就像為靈魂制造容器，是必不可少的，好的機(jī)器可以使程序的作用更好的發(fā)揮出來。

　　搭建所使用的材料，是在First官網(wǎng)購買的電子零件和我們自己加工的鋁材。想要搭建機(jī)器，就需要掌握許多工具的使用方法，這可不是光靠理論知識就能掌握的，這需要搭建部的同學(xué)花時(shí)間練習(xí)，是沒有捷徑可走的，所以我們搭建部的同學(xué)也很辛苦，經(jīng)常要花上一整天在零件和工具組成的“海洋”中“遨游”。

　　如果可以將機(jī)器拼裝好，我們就完成勝利的80%了，希望搭建部的同學(xué)們，可以將機(jī)器拼裝的十分完美。

　　2019賽季已經(jīng)開始逐步逼近，希望6766可以在這場比賽中，不辜負(fù)贊助商和父母們的期望，取得一個(gè)令人滿意的好成績。

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