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產(chǎn)品型號(hào)：-
產(chǎn)品代碼：020
產(chǎn)品價(jià)格：面議
產(chǎn)品編碼：020
計(jì)量單位：套
折 扣 率： 0
最后更新：2017-08-09
關(guān) 注 度：3557
生產(chǎn)企業(yè)：北京環(huán)中睿馳科技有限公司
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產(chǎn)品詳細(xì)介紹20-sim 是一種可以運(yùn)行在Windows 和Sun-Unix 操作系統(tǒng)下的一體化建模仿真平臺(tái)。
建模的平臺(tái)是一種通用鍵合圖自動(dòng)仿真軟件 20-sim。20-sim 是由荷蘭的 Twente 大學(xué)的控制實(shí)驗(yàn)室所開發(fā)的一個(gè)主要面向機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一體化建模仿真平臺(tái)，
可以運(yùn)行在Windows 和Sun-Unix 操作系統(tǒng)下，其前身是TUTSIM。
20-sim 支持面向?qū)ο蟮慕７椒�，由模型和外界環(huán)境交換的功率或信號(hào)來確定模型。
建立的模型為一個(gè)逐級(jí)樹形結(jié)構(gòu)，在任何模型內(nèi)允許建立下一級(jí)子模型。
某一個(gè)模型的其它實(shí)現(xiàn)，在接口的數(shù)量和類型確定后能包括不同或更詳細(xì)的描述，這就允許自上而下或自下而上的建模方法。
建模的過程能從一個(gè)簡(jiǎn)單的子系統(tǒng)或空系統(tǒng)的聯(lián)絡(luò)開始，然后加入不同復(fù)雜程度的真實(shí)的描述。系統(tǒng)模型在20-sim 中均可用較低層次的子模型構(gòu)成。
模型的最低層次是元件子模型。20-sim的模型庫中提供了大量預(yù)先定義好的子模型,形成可重用的模型庫,這些子模型可以作為建立新模型的構(gòu)件。
用戶可以在庫中不斷地增加新的子模型來增加系統(tǒng)的功能。20-sim 利用其自身的仿真器對(duì)系統(tǒng)模型進(jìn)行檢驗(yàn)和糾錯(cuò),然后編譯成可運(yùn)行的仿真模型并可生成標(biāo)準(zhǔn)的C 語言代碼。
在仿真器中可以設(shè)置子模型的實(shí)際參數(shù)、選擇繪圖變量、選擇積分方法、設(shè)定仿真初始條件和仿真運(yùn)行方式等。
仿真運(yùn)行結(jié)果可分別顯示在曲線繪圖窗口和動(dòng)畫演示窗口。
20-sim is a modeling and simulation program for mechatronic systems.
With 20-sim you can enter model graphically, similar to drawing an engineering scheme.
With these models you can simulate and analyze the behavior of multi-domain dynamic systems and create control systems.
You can even generate C-code and run this code on hardware for rapid prototyping and HIL-simulation.
20-sim provides you with tools that allow you to create models very quickly and intuitively.
You can create models using equations, block diagrams, physical components and bond graphs.
Various tool boxes help you to build your models, simulate them and analyze their performance.
Download the free viewer here and learn by doing.
You will find that the package has some outstanding capabilities that will help you on numerous applications in many industries.
The 20-sim editor with a robot model loaded
The image above shows 20-sim with a robot model loaded.
The robot is generated with the 3D Mechanics Toolbox and connected with standard actuator and sensor models from the mechanics library.
The robot is controlled by PID controllers which are tuned in the frequency domain.
Everything that is required to build and simulate this model is inside the package.
No exteral software or compiler is needed! |
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| 會(huì)員級(jí)別：免費(fèi)會(huì)員 |
| 加入時(shí)間：2017-07-31
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