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最后更新:2015-08-27
關(guān) 注 度:1872
生產(chǎn)企業(yè):湖北羅弗仿真機器人制造有限公司
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與企業(yè)聯(lián)系時請告知該信息來自教育裝備網(wǎng)! |
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產(chǎn)品詳細介紹羅弗L17自由度雙足機器人主要包含1個頭部、1個軀干、2個手臂、2條腿。全部采用大扭力數(shù)字舵機來給機器人提供動力!除了可以進行行走、下蹲、轉(zhuǎn)彎、側(cè)滑等動作外,還可以跳舞或者進行機器人格斗表演,甚至可以完成更加高難度動作,如伏地挺身、側(cè)翻、前滾翻、后滾翻、倒立等。若配備相應(yīng)的傳感器后可以完成上樓梯、尋線行走等高難度動作。
(1)機體參數(shù) 身高:365mm; 重量:約1.65KG (含電池); 關(guān)節(jié):共17個關(guān)節(jié);頭:1個自由度,雙臂6個自由度,雙腿10個自由度; 裝載全新機器人專用數(shù)字舵機及24路高端機器人控制器,附專用鋰聚合物充電電池及充電器。
(2)支架結(jié)構(gòu) 通體采用1mm厚度的硬鋁合金精加工而成,部分支架做了加強邊處理,使得支架不僅重量輕而且強度大。每個關(guān)節(jié)之間都是由工程師仔細設(shè)計與測量,使得機器人腿部結(jié)構(gòu)更加合理。部分支架設(shè)計成為一體化結(jié)構(gòu),極大的方便了機器人的組裝,節(jié)省了時間和體力。
(3)動力系統(tǒng) 采用雙軸機器人數(shù)字舵機LD-2015,此款舵機扭力大,精度高,虛位小,零死區(qū),使得機器人的動作更加敏捷,干凈利落!
(4)控制器參數(shù) 采用高端24路雙足機器人控制器,已經(jīng)寫好底層代碼,帶有過載保護和低壓報警,可以外接傳感器。軟件配送,圖形化編程,使得機器人的編程更加簡單方便。開關(guān)內(nèi)置和模式開關(guān)內(nèi)置的設(shè)計,將布線的煩惱降到最低!這款控制板可以同時24個舵機同時運動。 |
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加入時間:2015-08-27
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