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產(chǎn)品型號(hào)：HZ4D -F1
產(chǎn)品代碼：
產(chǎn)品價(jià)格：面議
計(jì)量單位：臺(tái)
折 扣 率： 9
最后更新：2015-08-12
關(guān) 注 度：4229
生產(chǎn)企業(yè)：福州正輝信息科技有限公司
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產(chǎn)品詳細(xì)介紹4D動(dòng)感F1賽車模擬器解決方案
3.1 3D畫(huà)面（雙視頻3D輸出，3D影院效果）
3D畫(huà)面與普通2D畫(huà)面顯示相比,3D技術(shù)可以使畫(huà)面變得立體逼真,圖像不再局限于屏幕的平面上,仿佛能夠走出屏幕外面,讓駕駛者有身臨其境的感覺(jué)。
所謂立體視覺(jué)，是指人的兩眼因?yàn)橄嗑嘤幸欢ň嚯x，所以在觀看一定距離物體的時(shí)候，左眼看到的畫(huà)面和右眼看到的畫(huà)面由于觀察角度的差異，在兩只眼球的視網(wǎng)膜上形成的視覺(jué)位移，來(lái)拍攝兩組不同的側(cè)視影像。左右兩個(gè)畫(huà)面通過(guò)3D顯示器屏幕和3D眼鏡分別感受到兩眼后，在大腦里合成立體畫(huà)面，這樣我們就能夠欣賞到比2D更加逼真、震撼的3D畫(huà)面。
3.2整車架構(gòu)在4D動(dòng)感平臺(tái)之上
3.2.1 4D動(dòng)態(tài)模擬器的性能
4D動(dòng)態(tài)賽車模擬器為二自由度動(dòng)態(tài)模擬器，能夠最大支持：前后傾斜Pitch：±20°、左右翻轉(zhuǎn)Rol：±20°。具有優(yōu)越的動(dòng)態(tài)性能（速度>50°/s，加速度>100°/s2），極佳的位置重復(fù)精度（誤差<0.1°），強(qiáng)大的負(fù)載能力(>175公斤)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，可靠性高。最大負(fù)荷下工作的功率為1200W。
3.2.2游戲支持
F1 2012 、塵埃Ⅰ、塵埃Ⅱ、塵埃Ⅲ、LFS、GRID、極品飛車等……
3.2.3 產(chǎn)品參數(shù)
型號(hào)：ZH-4D-F1034
尺寸：430*190*150 CM（可選擇小號(hào)型）
重量：500 千克（kg）
品牌：正輝科技
3.2.2全動(dòng)感平臺(tái)
動(dòng)感產(chǎn)品分為液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)等，其中伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)動(dòng)感效果最佳。采用液壓/氣壓驅(qū)動(dòng)，系統(tǒng)復(fù)雜，故障率高。采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)，這是駕駛模擬器驅(qū)動(dòng)模式的一種創(chuàng)新。項(xiàng)目所采用的三維矢量合力模擬技術(shù)、實(shí)時(shí)模擬PID動(dòng)態(tài)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制算法、電機(jī)輸出直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)等均是國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平
本公司自主研發(fā)生產(chǎn)的4D動(dòng)感駕駛模擬器，采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)、高精密傳感技術(shù)、計(jì)算機(jī)通信技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟件控制技術(shù)、單片機(jī)控制技術(shù)等來(lái)實(shí)現(xiàn)汽車駕駛模擬器的動(dòng)感高仿真效果。產(chǎn)品通過(guò)動(dòng)感仿真設(shè)計(jì)來(lái)提高汽車駕駛真實(shí)效果，這是產(chǎn)品功能的又一項(xiàng)創(chuàng)新。
動(dòng)感座椅能讀取游戲中的力反饋數(shù)據(jù)，動(dòng)態(tài)反映到駕駛者身上，可以實(shí)現(xiàn)真車的離心力，推背，搖晃，顛簸，各種路況的狀態(tài)還原，讓玩家能感覺(jué)身處駕駛艙中，體驗(yàn)賽車物理帶來(lái)的視覺(jué)和觸覺(jué)沖擊。
3.2.3汽車動(dòng)力學(xué)物理仿真技術(shù)
汽車動(dòng)力學(xué)仿真物理系統(tǒng)，做為汽車運(yùn)動(dòng)仿真中最核心的環(huán)節(jié)，成為模擬駕駛中最為關(guān)鍵的部分�？梢阅M逼真的剛體動(dòng)力學(xué)特性，如運(yùn)動(dòng)物體具有密度、質(zhì)量、速度、加速度、旋轉(zhuǎn)角速度、沖量等各種現(xiàn)實(shí)的物理動(dòng)力學(xué)屬性。在發(fā)生碰撞、摩擦、受力的運(yùn)動(dòng)模擬中，不同的動(dòng)力學(xué)屬性能得到不同的運(yùn)動(dòng)效果。
3.2.4二自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)
3.3多個(gè)場(chǎng)景自定義
每個(gè)場(chǎng)景都是經(jīng)過(guò)精心策劃和設(shè)計(jì)，每個(gè)場(chǎng)景都有獨(dú)特的風(fēng)格，可以帶給駕駛者不同的駕駛體驗(yàn)
1) 廣州場(chǎng)景
2) 上海場(chǎng)景
3) 海灘場(chǎng)景
3.4多虛擬汽車自定義
駕駛者可以在場(chǎng)景中選擇自己喜愛(ài)的汽車進(jìn)行駕駛，還可以選擇不同的顏色，不同牌子、不同性能的虛擬車輛。
3.5模擬器仿真操作功能
1) 真車操控平臺(tái)（方向盤、檔位、手剎、離合、剎車、油門均采用真車配件）
2) 采用真車儀表盤（可時(shí)時(shí)反饋油門轉(zhuǎn)速和時(shí)速）
3) 真車座椅（配三點(diǎn)式安全帶）
3.6立體建模場(chǎng)景環(huán)境
采用全3D畫(huà)面，立體視覺(jué)效果令人驚嘆。讓觀眾感受到場(chǎng)景是具有深度特性的三維立體場(chǎng)景，觀眾對(duì)延伸丁屏幕前的景物有觸于可及的震撼效果。通過(guò)三維地形模塊，利用計(jì)算機(jī)三維虛擬仿真技術(shù)，產(chǎn)生逼真的三維立體的道路駕駛場(chǎng)景，系統(tǒng)采用圖形運(yùn)算加速和高速顯示系統(tǒng)，具有很強(qiáng)的身臨其境的感覺(jué)，可以選擇不同的系統(tǒng)地形，包括各種天氣狀況、各種交通地形、如立交橋、涵洞、十字路口、坡道等；多種情況下駕駛、會(huì)車、跟車、碰撞等情況。
3.7行人與車輛人工智能
感知輸入子系統(tǒng)：它是軟件系統(tǒng)的最基本部分。所有系統(tǒng)都必須能感知它們周圍的世界，才能使用這些信息作進(jìn)一步的推理和分析。周圍世界中哪些信息在何種程度和范圍內(nèi)被感知，取決于正在開(kāi)發(fā)的游戲類型。
記憶存儲(chǔ)子系統(tǒng)：它負(fù)責(zé)將所有感知的信息、數(shù)據(jù)和知識(shí)等，以合適的方式在計(jì)算機(jī)內(nèi)表達(dá)和存儲(chǔ)。軟件中感知數(shù)據(jù)和知識(shí)的存儲(chǔ)是一個(gè)較為復(fù)雜的過(guò)程，很多數(shù)據(jù)并不是按一種直接的方式存儲(chǔ)。
分析推理子系統(tǒng)：它是軟件系統(tǒng)的核心。它通過(guò)感知到的數(shù)據(jù)和存儲(chǔ)記憶體中的知識(shí)分析當(dāng)前的狀況，并做出一個(gè)合理的決策。做出決策的快慢取決于可選擇的決策數(shù)目的多少，以及所需要考慮的感知信息的多少。
決策行為子系統(tǒng)：它主要負(fù)責(zé)把計(jì)算機(jī)做出的各種決策和行為，作用到軟件場(chǎng)景世界中的人物角色上。在軟件開(kāi)發(fā)中，人工智能最終都要通過(guò)各種動(dòng)作、行為和反應(yīng)表現(xiàn)出來(lái)，這樣玩家在游戲中才能實(shí)實(shí)在在地感受真實(shí)的智能。
3.8高畫(huà)質(zhì)實(shí)時(shí)渲染技術(shù)
軟件畫(huà)面采用實(shí)時(shí)渲染方式，隨著場(chǎng)景中視角的改變，畫(huà)面的刷新速度要達(dá)到人眼覺(jué)察不到的閃爍，通常每秒20．30幀；模型就有上萬(wàn)個(gè)甚至幾百萬(wàn)個(gè)多邊形，再加上高分辨率的貼圖作為紋理耗費(fèi)了大量的存儲(chǔ)空間，實(shí)時(shí)渲染保證了不會(huì)產(chǎn)生跳幀現(xiàn)象或者內(nèi)存被耗盡，出現(xiàn)死機(jī)等現(xiàn)象。，同時(shí)，還能增強(qiáng)環(huán)境光照，動(dòng)畫(huà)，聲音效果等現(xiàn)實(shí)感。
高級(jí)的動(dòng)態(tài)陰影：
采用動(dòng)態(tài)模板緩沖的陰影體積技術(shù)，能夠完整支持動(dòng)態(tài)光源，這樣就能在場(chǎng)景中所有物體上精確地投射陰影。
能夠讓動(dòng)態(tài)的角色在場(chǎng)景中投射出動(dòng)態(tài)的、柔和的模糊陰影，這個(gè)過(guò)程是通過(guò)使用16X超級(jí)取樣的陰影緩沖實(shí)現(xiàn)的
采用了擁有極高質(zhì)量和極高性能的預(yù)先計(jì)算出的陰影遮罩，從而可以將靜態(tài)光源的交互現(xiàn)象離線處理，同時(shí)保留了完整的動(dòng)態(tài)高光和反射效果
3.9駕駛者與虛擬車輛拍照留念
虛擬拍照系統(tǒng)是通過(guò)攝像頭與人距離識(shí)別系統(tǒng)、摳像技術(shù)和影像合成技術(shù)實(shí)現(xiàn)。駕駛者可自己選擇拍照模式、場(chǎng)景地點(diǎn)、虛擬車輛等。拍照者在設(shè)備前，系統(tǒng)通過(guò)攝像頭捕捉人的肢體語(yǔ)言，實(shí)現(xiàn)拍照者控制顯示屏中的虛擬按鈕，挑選場(chǎng)景地點(diǎn)、虛擬車輛，然后實(shí)時(shí)地將真實(shí)人與場(chǎng)景中的汽車合二為一。
3.10智能控制技術(shù)
1) 控制系統(tǒng)的原理和功能
汽車駕駛模擬器系統(tǒng)包括機(jī)械部分、控制系統(tǒng)和模擬軟件三大部分。機(jī)械部分的點(diǎn)火裝置、方向盤、離合裝置、腳剎裝置、手剎裝置、油門裝置、檔位裝置、儀表裝置均采用實(shí)物仿真；控制系統(tǒng)定時(shí)檢測(cè)點(diǎn)火情況、方向盤轉(zhuǎn)過(guò)的角度、旋轉(zhuǎn)方向、離合器、腳剎、手剎、油門、檔位的狀態(tài)，并將檢測(cè)的結(jié)果傳送給計(jì)算機(jī)，通過(guò)模擬軟件來(lái)變換駕駛的場(chǎng)景，同時(shí)，將當(dāng)前的水溫、時(shí)速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和油量傳送給控制系統(tǒng)，以改變儀表盤的指示。
計(jì)算機(jī)采樣數(shù)據(jù)的程序是用VC++語(yǔ)言編寫(xiě)。為了數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，采集數(shù)據(jù)每20ms 刷新一次。這樣每20ms 檢測(cè)一次點(diǎn)火裝置、離合裝置、腳剎裝置、手剎裝置、油門裝置、檔位裝置的狀態(tài)，并將檢測(cè)結(jié)果傳送給計(jì)算機(jī)。在駕駛的過(guò)程中，由于方向盤在不停的轉(zhuǎn)動(dòng)，這就要求程序能夠?qū)崟r(shí)的檢測(cè)出方向盤的方向和角度。
2) 控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)
本系統(tǒng)軟件部分由檢測(cè)主程序、驅(qū)動(dòng)儀表程序和方向盤等開(kāi)關(guān)量輸入程序組成。檢測(cè)主程序包括數(shù)據(jù)采集模塊、CPLD 模塊，并且分配給儀表和開(kāi)關(guān)量輸入不同的端口。在端口的初始化中將所有初始狀態(tài)設(shè)置為0，通過(guò)軟件的定時(shí)器掃描，各端口的狀態(tài)實(shí)時(shí)的傳給主程序。
采用VC++語(yǔ)言將硬件中的狀態(tài)、角 度等數(shù)據(jù)交互信息做成一個(gè)硬件連接庫(kù)，它作為橋梁，把硬件所有的操作與軟件部分的視景系統(tǒng)緊密的結(jié)合在一起，成為一個(gè)完整的汽車駕駛模擬訓(xùn)練系統(tǒng)。
三、 4D動(dòng)感F1賽車駕駛模擬器體驗(yàn)
它是一個(gè)固定基座搭載高仿真動(dòng)感平臺(tái)以及駕駛者，可以擬真在電玩或者動(dòng)態(tài)電影中搭乘交通工具的動(dòng)作，整體上給駕駛者帶來(lái)更完整、更真實(shí)以及更具趣味的感官體驗(yàn)。一部?jī)?yōu)秀的模擬器，會(huì)創(chuàng)造出一個(gè)可以讓駕駛者專注于該項(xiàng)模擬的環(huán)境，對(duì)于許多寫(xiě)實(shí)的模擬器而言，若能制造出越多元素的模擬即表示越逼近真實(shí)，電玩游戲能給予日漸真實(shí)的聲音及影像模擬，而4D動(dòng)感系列汽車模擬器則給予動(dòng)作及動(dòng)力學(xué)上的模擬。
4D動(dòng)感賽車模擬器是一款高仿真動(dòng)感平臺(tái)、真實(shí)立體環(huán)繞聲、超清晰模擬影像的駕駛設(shè)備，讓駕駛者在駕駛（賽車、飛機(jī)、云霄飛車等）過(guò)程中如臨其境，能帶來(lái)更完整、更真實(shí)、更具趣味性的感官體驗(yàn)。
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