創(chuàng)新教育改革 新型機(jī)電技術(shù)教學(xué)項(xiàng)目 創(chuàng)新與創(chuàng)業(yè)的新型教學(xué)產(chǎn)品----可拆裝可組合教學(xué)機(jī)器人機(jī)械手 AT-X 6軸教學(xué)機(jī)器人(步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng),6軸聯(lián)動(dòng),示教編程) 可拆裝可組合6軸教學(xué)機(jī)器人
(可拆裝,與工業(yè)4-6軸噴漆、焊接、取件機(jī)器人接軌)
視頻:百度搜索:教學(xué)機(jī)械手,6軸教學(xué)機(jī)械手 報(bào)價(jià):4軸3萬,5軸3.8萬,6軸4.3萬 珠海市華普自動(dòng)化科技有限公司 網(wǎng)址 http://huapu.114ct.com/ 視頻www.tudou.com/home/_75709667 http://u.youku.com/user_show/id_UMjY2NTE3NTY4.html http://you.video.sina.com.cn/pnpnpnpn http://pnpnpnpnpn.51sole.com/
繼電腦、手機(jī)、互聯(lián)網(wǎng)之后,機(jī)器人作為又一個(gè)新興產(chǎn)業(yè)已經(jīng)悄悄崛起,機(jī)器人技術(shù)是機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、軟件和傳感器等多學(xué)科交叉融合的前沿技術(shù),其產(chǎn)值將迅速增長(zhǎng)。而一個(gè)新興產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,需要大批的科研、工程人員,大專院校作為培養(yǎng)人才的主要場(chǎng)所,對(duì)機(jī)器人技術(shù)的人才培養(yǎng)尤為重要。
AT-X 6軸教學(xué)機(jī)械手,產(chǎn)品融入了新技術(shù)和新工藝,其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)合理,性能先進(jìn),精度高,實(shí)用性強(qiáng),六個(gè)軸采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式,適合精度高,快速作業(yè)的需要。產(chǎn)品規(guī)格350*350*1000mm。采用垂直多關(guān)節(jié)串連結(jié)構(gòu),最大工作負(fù)載1/3公斤,可以應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中焊接,工業(yè)噴漆,涂膠,切割、等作業(yè)
蘊(yùn)涵的工程教學(xué)內(nèi)容:6軸機(jī)械手的構(gòu)成,材料選擇,星形和渦輪渦桿減速傳動(dòng)原理、步進(jìn)電機(jī)工作原理,6軸控制系統(tǒng)及其程序編制,電氣控制箱設(shè)計(jì)與制造。機(jī)器人機(jī)械手項(xiàng)目有助學(xué)校在“融入”上做文章,在“對(duì)接”上下工夫,在“服務(wù)”上創(chuàng)特色。
教學(xué)機(jī)器人控制系統(tǒng)特點(diǎn):
1、控制器采用多達(dá)20級(jí)的運(yùn)動(dòng)指令緩沖區(qū)運(yùn)動(dòng)控 制芯片,特別適合高速多線段或圓弧連續(xù)插補(bǔ)的運(yùn)動(dòng)控制;6軸聯(lián)動(dòng),采用5.6寸液晶屏執(zhí)行ISO國際標(biāo)準(zhǔn)G代碼;采用多層線路板,32位高性能的CPU和超大規(guī)?删幊唐骷﨔PGA,系統(tǒng)的整個(gè)工藝采用表貼元器件,從而使整套系統(tǒng)更為緊湊; 2、48路輸入,40路輸出接口,全光耦隔離,抗干擾性強(qiáng),運(yùn)行穩(wěn)定 3、有手動(dòng),自動(dòng),歸零,手輪,編輯,錄入操作,單步手輪模式;可通過鍵盤對(duì)機(jī)械手進(jìn)操作;在示教編程的基礎(chǔ)上,指揮六個(gè)伺服/步進(jìn)電機(jī)完成指定的動(dòng)作 4、主要零配件配置有6軸控制系統(tǒng)及電氣箱,步進(jìn)馬達(dá),星形和渦輪渦桿減速機(jī),鋁合金手臂、支架,鋼材底座 5、示教編程過程支持絕對(duì)位置、相對(duì)位置、延時(shí)、等待任意IO口輸入信號(hào)、控制任意IO口輸出信號(hào)、程序段循環(huán)調(diào)用等等。 6、工作速度,靈活可調(diào),產(chǎn)品適用于教學(xué)、科研,適用于機(jī)床、家電、汽車、摩托車、輕工等行業(yè)部件的搬運(yùn)、弧焊、涂膠、噴涂、切割、等領(lǐng)域。今后,該產(chǎn)品將廣泛應(yīng)用,市場(chǎng)前景廣闊。
技術(shù)參數(shù):
項(xiàng)目 參數(shù) 型號(hào) AT-Q 自由度 6 驅(qū)動(dòng)方式 步進(jìn)/伺服驅(qū)動(dòng) 有效負(fù)載 3kg 重復(fù)定位精度 ±0.5 mm 運(yùn)動(dòng)范圍 J1軸 ±150° J2軸 +120°~-85° J3軸 +85°~-170° J4軸 ±160° J5軸 ±115° J6軸 ±300° 最大速度 J1軸 2.18rad/s,125°/s J2軸 2.09rad/s,120°/s J3軸 2.18rad/s,125°/s J4軸 3.93rad/s,225°/s J5軸 2.53rad/s,145°/s J6軸 5.24rad/s,300°/s 周圍環(huán)境 溫度 0~45℃ 濕度 20~80%(不結(jié)露) 振動(dòng) 4.9m/s2以下 安裝方式 地面安裝 本體質(zhì)量 42kg 本體尺寸 380*330*1000 臂長(zhǎng) 500 活動(dòng)范圍 *400*400 *800
珠海市華普自動(dòng)化科技有限公司 網(wǎng)址 http://huapu.114ct.com/ http://pnpnpnpnpn.51sole.com/ 聯(lián)系電話:13417736537 0756-7796528 13267957849 聯(lián)系人:吳先生 電子郵件: 1113789835@qq.com QQ:1113789835 http://pnpnpnpnpn.tgshebei.cn/usercplist.aspx 視頻www.tudou.com/home/_75709667 http://u.youku.com/user_show/id_UMjY2NTE3NTY4.html http://you.video.sina.com.cn/hpzdhkj
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珠海市華普自動(dòng)化技術(shù)有限公司是技術(shù)團(tuán)隊(duì)和相關(guān)公司投資成立的高科技公司,擁有一支團(tuán)結(jié)敬業(yè),開拓進(jìn)取,技術(shù)精良,經(jīng)驗(yàn)豐富的科研開發(fā)團(tuán)隊(duì),本著“誠信為本,客戶為尊”,“以客戶滿意為原則”的企業(yè)精神和“以市場(chǎng)需求為基礎(chǔ)”的企業(yè)導(dǎo)向,公司致力于工學(xué)結(jié)合的教學(xué)機(jī)器人、教學(xué)機(jī)械手的創(chuàng)新開發(fā)和研究制造,已經(jīng)擁護(hù)有全國20多所大中專學(xué)校客戶。不斷提供優(yōu)質(zhì)、實(shí)用、可靠的與工業(yè)接軌的教學(xué)機(jī)器人、教學(xué)機(jī)械手及其新技術(shù)和控制設(shè)備,開發(fā)更高性能價(jià)格比的教學(xué)機(jī)器人、教學(xué)機(jī)械手是我們不遺余力的追求,完善的服務(wù)被我們視為生命,確保安枕無憂!
設(shè)計(jì)思想:
高職教育作為一種現(xiàn)代教育的形態(tài),是經(jīng)濟(jì)、社會(huì)發(fā)展到一定階段的產(chǎn)物。它必須根據(jù)區(qū)域產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的演進(jìn)、生產(chǎn)技術(shù)的變化、經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的速度等不斷調(diào)整優(yōu)化自身的發(fā)展戰(zhàn)略定位。
本項(xiàng)目以目前工業(yè)企業(yè)急需的6軸機(jī)器人為版本,設(shè)計(jì)開發(fā)的教學(xué)機(jī)械手、機(jī)器人產(chǎn)、學(xué)、研,教學(xué)做新型機(jī)與電大學(xué)生創(chuàng)新與創(chuàng)業(yè)的新型教學(xué)產(chǎn)品,把機(jī)電高職教育與工業(yè)企業(yè)技術(shù)升級(jí)成功對(duì)接。正是這種對(duì)接,可以極大強(qiáng)化了學(xué)校與企業(yè)的互動(dòng),解決了以往阻礙產(chǎn)學(xué)研,校企合作存在的一系列問題。通過我公司教學(xué)機(jī)械手、機(jī)器人,可以加強(qiáng)教師和學(xué)生與企業(yè)的溝通與協(xié)作,有助于為學(xué)生在企業(yè)展示自我、施展才干搭建平臺(tái),有利于增強(qiáng)校企合作、共生共贏的依存和關(guān)聯(lián)度。轉(zhuǎn)型發(fā)展、創(chuàng)新發(fā)展、提升發(fā)展,從而順時(shí)應(yīng)變,奮發(fā)有為,成為區(qū)域工業(yè)創(chuàng)新體系的發(fā)動(dòng)機(jī)。
ZHHP-06 6軸教學(xué)機(jī)器人介紹:
ZHHP-RB06 6軸教學(xué)機(jī)器人,采用垂直多關(guān)節(jié)串連結(jié)構(gòu),步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng),最大工作負(fù)載5公斤,重復(fù)定位精度±0.05mm。產(chǎn)品適用于教學(xué)、科研,適用于機(jī)床、家電、汽車、摩托車、輕工等行業(yè)部件的搬運(yùn)、弧焊、涂膠、噴涂、切割、等領(lǐng)域,在今后10年20年,該產(chǎn)品將廣泛應(yīng)用,市場(chǎng)前景廣闊。
產(chǎn)品特點(diǎn):
1、控制器采用AFDX05運(yùn)動(dòng)控制芯片,多達(dá)20級(jí)的運(yùn)動(dòng)指令緩沖區(qū),特別適合高速多線段或圓弧連續(xù)插補(bǔ)的運(yùn)動(dòng)控制;6軸聯(lián)動(dòng),采用5.6寸液晶屏執(zhí)行ISO國際標(biāo)準(zhǔn)G代碼;采用多層線路板,32位高性能的CPU和超大規(guī)?删幊唐骷﨔PGA,系統(tǒng)的整個(gè)工藝采用表貼元器件,從而使整套系統(tǒng)更為緊湊;
2、48路輸入,40路輸出接口,全光耦隔離,抗干擾性強(qiáng),運(yùn)行穩(wěn)定
3、有手動(dòng),自動(dòng),歸零,手輪,編輯,錄入操作,單步手輪模式;可通過鍵盤或示教盒對(duì)機(jī)械手進(jìn)操作;在示教編程的基礎(chǔ)上,指揮六個(gè)步進(jìn)/伺服電機(jī)完成指定的動(dòng)作
4、主要零配件配置有6軸控制系統(tǒng)及電氣箱,步進(jìn)馬達(dá),星形減速機(jī),鋁合金手臂、支架,鋼材底座
5、示教編程過程支持絕對(duì)位置、相對(duì)位置、延時(shí)、等待任意IO口輸入信號(hào)、控制任意IO口輸出信號(hào)、程序段循環(huán)調(diào)用等等。
6、工作速度,靈活可調(diào),產(chǎn)品適用于教學(xué)、科研,適用于機(jī)床、家電、汽車、摩托車、輕工等行業(yè)部件的搬運(yùn)、弧焊、涂膠、噴涂、切割、等領(lǐng)域。在今后10年20年,該產(chǎn)品將廣泛應(yīng)用,市場(chǎng)前景廣闊。
技術(shù)培訓(xùn)和服務(wù):
(1)免費(fèi)提供專業(yè)培訓(xùn),提升教師和學(xué)生技術(shù)水準(zhǔn),發(fā)揮機(jī)器人設(shè)備最大效能和使用率;免費(fèi)提供工程案例,提供產(chǎn)品說明書,工程教學(xué)指導(dǎo)書
(2)整機(jī)保固一年, 終身維護(hù)
(3)免費(fèi)安裝、調(diào)試、直到用戶調(diào)試人員能熟練調(diào)試時(shí)才撤離。
(4)提供免費(fèi)保養(yǎng)。
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