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 PPC 系列數(shù)字式精密定位控制器采用模塊化設(shè)計(jì)，將壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)電源、微位移檢測模塊、控制模塊集成為一體，通過驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)壓電陶瓷，由傳感模塊對(duì)傳感器回饋信號(hào)進(jìn)行檢測處理，通過以DSP 為核心的主控模塊對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行精密控制。用于對(duì)壓電陶瓷致動(dòng)器及工作臺(tái)的精密定位控制。

主要特點(diǎn)
·模塊化設(shè)計(jì)，提供多種模塊可由用戶自由組合； 
·采用 DSP 芯片，內(nèi)置 PID 算法，可獨(dú)立完成對(duì)壓電陶瓷的閉環(huán)控制； 
·用戶可自行修改 PID 參數(shù)，以實(shí)現(xiàn)最佳控制效果； 
·多種控制模式，方便用戶靈活應(yīng)用； 
·有標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算機(jī) EPP 接口，可通過計(jì)算機(jī)進(jìn)行高速控制； 
·計(jì)算機(jī)可對(duì)多臺(tái)儀器進(jìn)行級(jí)聯(lián)控制； 
·全部工業(yè)級(jí)芯片，保證系統(tǒng)高可靠性； 
·可靠的電路優(yōu)化及抗干擾設(shè)計(jì)，保證了高穩(wěn)定性及極低的靜態(tài)紋波； 
·采用德國 RITTAL 機(jī)箱、 LEMO 連接器，輸入輸出高可靠性； 
·中文液晶顯示、薄膜按鍵，操作簡便； 
·型號(hào)齊全，配置靈活； 
·提供上位機(jī)控制軟件，用戶可通過軟件完成對(duì)壓電陶瓷開環(huán)、閉環(huán)應(yīng)用； 
·提供 EPP 接口驅(qū)動(dòng)程序、動(dòng)態(tài)鏈接庫文件，方便用戶自主編程。 

控制模式簡介
·控制器 / 上位機(jī)開環(huán)控制 
    用戶可通過控制器或上位機(jī)將驅(qū)動(dòng)通道及傳感通道隔離。利用驅(qū)動(dòng)模塊進(jìn)行工作臺(tái)控制，利用傳感模塊測量控制結(jié)果。此狀態(tài)下用戶可完成壓電陶瓷致動(dòng)器的開環(huán)遲滯、蠕變、溫度及機(jī)電特性的研究。 
·控制器 / 上位機(jī)閉環(huán)控制 
    用戶可通過控制器自有的數(shù)字 PID 算法，利用上位機(jī)或控制器鍵盤輸入期望的目標(biāo)定位值，完成閉環(huán)控制，并輸出控制結(jié)果到控制器顯示或傳送到上位機(jī)。 
·模擬開環(huán) / 閉環(huán)控制 
    用戶可以通過傳感模塊的模擬輸出和驅(qū)動(dòng)模塊的模擬輸入信號(hào)，自行選擇控制方法進(jìn)行模擬開環(huán)或閉環(huán)控制實(shí)驗(yàn)。