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關(guān)鍵字：實(shí)時(shí)仿真控制軟件，HIL軟件，硬件在回路，控制軟件，實(shí)時(shí)仿真

硬件在回路實(shí)時(shí)仿真控制軟件是基于Visaual Stuido平臺(tái)開發(fā)的，面向MATLAB仿真控制和直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制的軟件，主要用于控制直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)倒立擺和直線電機(jī)平臺(tái)（直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)，直線電機(jī)創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，直線電機(jī)科研平臺(tái)），主要由兩部分構(gòu)成，即上位PC機(jī)管理軟件和DSP控制軟件。